とある町に引っ越してきたアシベくんは父ちゃんと引越しの片付けをしている途中におなかが減っちゃった。買い物に行った母ちゃんを迎えに外に出ると、アパートの前でトラックが白い何かを落としていった。何だろうとみてみると―でっかい魚!?と思ったらそれはゴマフアザラシの赤ちゃん。とってもかわいいからウチで飼っちゃおう。そうだ、名前はゴマフアザラシだからゴマちゃんだ!今日からよろしくね!ゴマちゃん!「キュー!」

アシベくんは父ちゃんと友だちのゆうまくん、まおちゃん、そしてゴマちゃんと一緒に銭湯へ。番台のおばちゃんにお金を払って、ゴマちゃんもOKをもらって、さあ、お風呂場へ。わあー、ついつい広くてはしゃいじゃう!でも一番はしゃいじゃうのは、ゴマちゃん!温かいけどたくさんのお水、いっぱい泳げて楽しいな!でも他のお客さんの迷惑にならないようしっかりマナーは守ってね。お風呂から出た後のアイスはとってもおいしいよ!

白くて四角いもの…それはアイス…。食べたい!ゴマちゃんは銭湯で食べたアイスの味が忘れられない。雲もアイスに見えちゃう。豆腐もおもちも、そして父ちゃんの白いパンツも!窓辺でアイスを思ってため息ばかり。そんな様子を見ていたアシベくんは、ゴマちゃんの元気がなくてとっても心配。そうだ!気分転換に一緒に散歩に行こう!するとそこにはアイスキャンデー屋さん!キューキュー!どうやったら食べられるのー!?

新しい町で友だちがたくさんできたアシベくんは、前の町の友だちスガオくんを思い出す。「スガオくん元気かな?」一方スガオくんも、毎日アシベくんを思い出して泣いてばかり。そんなある日パパに転勤の話が!転勤先はアシベくんの住む町!?今度はうれしさのあまり毎日泣いているスガオくん。会える日を夢見て楽しみにしていたら、転勤先はパパのウソ!飛行機に乗って行った先は…。

学校のみんなと1日校外学習で水族館に行ったアシベくんとゴマちゃん。ゴマちゃんは広い水槽の中を泳ぐ海の生き物たちを見て、なんだかうらやましそう。みんなでシャチのマリンショーを見に行ったら、いつの間にかゴマちゃんがシャチのいるプールに入っちゃった!たいへん!ゴマちゃんが食べられちゃう～!?

ゴマちゃんかわいい!ゴマちゃんほしいな～と言うサカタの兄ちゃん。兄ちゃんを喜ばせたいサカタくんは、ゴマちゃんを兄ちゃんのものにしようとする。そうだ!ゴマちゃんに、兄ちゃんのところに行きたいと思ってもらおう!ゴマちゃんに好かれようと、ゴマちゃんが喜びそうなプレゼントをあげることにしたサカタ兄弟。ゴマちゃんが好きなものは、やっぱり魚かな?

パパの転勤で遠いところに引っ越した、アシベくんの親友・スガオくん。ある日、スガオくんはチットちゃんという女の子に出会ったよ。でもスガオくんは言葉がわからずシクシク。そこでスガオくんのパパは家庭教師を頼むことにしたんだけど、やってきた先生はちょっと…変!?さらに雪男のイエティまであらわれた!どうなる?スガオくん!

おうちの冷蔵庫の中にあるものを全部ゴマちゃんに食べさせちゃったアシベくん。贈り物のカニ缶まで食べちゃった!ゴマちゃんのごはん、これからどうしよう?そうだ!会社の社長をしているじいちゃんのところにお願いに行こう!じいちゃんの秘書のペッペッペッさんと仲良くなったのに、どこかに行ってしまった。もしかしてアシベくんがじいちゃんにしたお願いのせい?どこにいったの～?ペッペッペッさーん!

道でヘンなおじさんたちに絡まれていたリャンリャンちゃんを助けたアシベくん。リャンリャンちゃんの家までついていくと、そこは中国料理屋さん!料理を作るのは、リャンリャンちゃんのお父さんの王さん。次から次へと注文がきて王さんは大忙し!アシベくんも元気にお手伝い!そこへ、男の人がやってきた。えっ?その人、リャンリャンちゃんのお見合い相手!?

母ちゃんが郵便受けを開けると、中にいたのは封筒をくわえたゴマちゃん!ゴマちゃん、手紙は食べられないんだよ!スガオくんに手紙を書いたアシベくんは、ずっと返事を待っているんだ。スガオくん、どうしてるのかなぁ…。そのころスガオくんの家には、スガオくんのことをすっかり気に入ったイエティが居ついちゃった!スガオくんのパパは、なんとかしてイエティを帰そうとしているみたいだけど…。

待ちに待ったプール開き!広いプールで泳げてゴマちゃんも気持ちよさそう!ゴマちゃんにつかまれば速く泳げるかも、とゴマちゃんの尻尾をつかむズルいサカタくん。ゴマちゃんはびっくりしてものすごいスピードで泳ぎ出しちゃった!サカタくんを助けようと天堂先生が追いかけるけど、いつの間にか競争に!?一方アシベくんとゆうまくんは、ユミコちゃんとまおちゃんに泳ぎ方を教えることにしたよ。2人は泳げるようになるかな?

朝、いつものようにアシベくんを起こそうとするゴマちゃん。でも今日はなかなか目を覚まさないアシベくん。学校に着いても、眠たそうに、あくびばっかり。「あくびってなんででるの?」アシベくんに聞かれた天童先生は、考え込むうちにウトウト…。アシベくんのじいちゃんも、中国料理屋の王さんもウトウト…。ゴマちゃんも眠たくなってきた。でもどこにいっても邪魔されちゃう。キュー!どこにいったら眠れるの~?

暑くて夏バテ気味のゴマちゃん。ゴマちゃんが涼めるところはないかなぁ?アシベ一家は、王さんたちを誘って海に行くことにしたよ!海の近くの民宿を建てたのは、大工の父ちゃんだ。アシベたちが泊まるのは屋根裏部屋なんだけど、すごく豪華で居心地がいい!海で楽しく遊んで、ゴマちゃんもすっかり元気になった。そろそろ部屋に戻ろうと思ったら…あれ?ゴマちゃんがいない?海に帰っちゃったの～!?

今日は授業参観の日。アシベくんや、友達のお父さんやお母さんが小学校にやってきた。この日のために体を鍛え、はりきって授業をする天堂先生。「この問題わかる人!」あてられたアシベくんが答えるはずなのに、なせか答えたのは、父ちゃん!?違うってば父ちゃん～。あれ、ゴマちゃんも算数の問題に答えられるみたい!キュー!!

寝をしていたゴマちゃんの前にあらわれたのは、どこででも爪をとぎたがるネコ。前に背中で爪をとがれたことがあるけど、もしかしたら友達になれるかも…?と思ったゴマちゃん。ところが、またしてもバリバリバリ!背中の上で爪とぎされちゃった。アシベくんと父ちゃんは、ゴマちゃんをネコの爪とぎから守るため、いろんなことを試してみる。しかし敵は相当てごわい…ゴマちゃんとネコのバトルが、今はじまる…!!

今日は遠足で山登り!アシベくんがみんなで記念写真を撮ろうとリュックから出したのは…ゴマちゃん!でも大丈夫、ちゃんとカメラもあるよ!でもなかなかうまく撮れないなぁ。そんなとき、ユミコちゃんに怪しい影が近づいて…!?一方、まおちゃんは秋雄おじさんのことで落ち込んじゃった。アシベくんはまおちゃんを元気づけるためにまおちゃんのかっこいい写真を撮ることにしたよ!

空を飛んでいる鳥を見てうらやましくなったゴマちゃん。空を飛びたい!鳥みたいにパタパタ飛びたい!ヒレを動かしてみるけど、飛べないなぁ。アシベくんにも飛びたい気持ちをわかってほしいのに、なかなか伝わらない。やっと気づいてくれたアシベくんが、ゴマちゃんを飛ばせようといろんな方法を試し始めた!ゴマちゃん、空飛べるかな?キュ～!

今日は運動会!アシベくんの父ちゃんと母ちゃん、そしてゴマちゃんも見に来てくれたよ!パン食い競争に玉入れに二人三脚とみんな大張り切り!中でもサカタくんは、アシベくんに負けまいと張り切りすぎだよ!運動会では、なぜかゴマちゃんも大活躍!そのころ、スガオくんも遠くの国で運動会!だけど、ちょっと変わった運動会で、シクシク…。

あの天堂先生がお見合いをすることに!結婚すれば天堂先生もまじめに仕事をするようになるかもと考えた南先生は、お見合いが成功するようにとマナー講座を開くことにしたよ!アシベくんやゴマちゃんといっしょにマナーを学んだ天堂先生。いよいよお見合い当日、天堂先生にマナー講座の効果はあるのかな?天堂先生!相手の話ちゃんと聞いてー!!

このままだとゴマちゃんがネコに爪とぎされちゃう!アシベくんはゴマちゃんといっしょに、じいちゃんの会社に番犬を借りに行くことにしたよ!その途中で出会ったのは、じいちゃんの会社の新入社員の完治くん。会社のみんなは、完治くんの笑ったところを誰も見たことがないんだって。そこでじいちゃんが思いついたのは「誰が完治くんを笑わせられるか選手権!」。完治くんを笑わせるのは誰かな?