宇宙からやってきた巨大水着女性（=KaijyuならぬTaijyuと名付けられる）が次々に日本を襲撃した。事態を重く見た政府は、TPP（Taijyu Pacific Project）を結成、ロボット開発の第一人者、足元太郎博士に戦闘用ロボットの開発を依頼する。足元博士は、間違えてミニチュア大のロボットをつくってしまうが、同時にTaijyuを縮小する科学光線が偶然にも開発されていた。TPPの高官、森は、上陸してくるTaijyuをミニチュアに縮小して、ミニチュア大のロボットと戦わせることにする。こうして日本の危機は回避したかに見えた。しかし、ある日、博士の部屋に一人の等身大の水着美女ラムが逃げ込んできた…。